вчера делал большое ТО разбирал кронштейн масляного фильтра менял прокладку. Менял трубку обратки с турбины в блок. И менял помпу. Чистил заслонку и клапан рециркуляции. дело не в том что я делал а втом что после этих процедур и ESP больше не хондрит, может из-за кучи жгутов которые я отсоединял под капотом может что то еще.Зато загорелся чек и Abgass werkstatt что к чему я так и не понял в этом весь фолькс)