Поговорил с коллегами. Негласное правило такое есть, в Германии оно выражено очень сильно. Но никаких "обязан".
Просто достаточно представить себе 40 тонную фуру, тормозящую перед неловким водителем пеугеота 107, который на разгонной полосе забыл разогнаться и который считает что его обязаны пропустить.