Сегодня наконец-то собрался откалибровать камеру заднего вида, которую еще в декабре поставил. Калибровочный планшет с кругами (аналог VAS 6350) сделал давно, а вот саму процедуру зимой и на свежем воздухе провести с первого раза не удалось.
Встал на пустую площадку под Мегой, разложил планшет - и три часа упражнялся. В итоге все получилось раза с пятого, но - получилось! ошибка - что камера не откалибрована - ушла, тестовый разворот задним ходом у колонны с помощью камеры заднего хода показал, что теперь все точно отображается.
Опишу процедуру (делал с помощью VCDS, с VAS 5054 - процедура другая, но она в сети подробно для Турана описана) - вдруг кому-то понадобится. Процедура аналогичная таковой для камер заднего вида Audi (на Ross-Tech можно найти).
Процедура калибровки камеры заднего вида
Необходимое оборудование – калибровочный планшет VAS 6350, рулетка или лазерный дальномер.
Поставить авто на ровную поверхность, все двери должны быть закрыты, руль прямо (угол поворота 0), зажигание включено – двигатель нет, камера заднего вида должна быть включена (т.е. - нужно включить заднюю передачу).
Нужно установить планшет на расстоянии 120-170 см от камеры, строго симметрично относительно продольной оси машины, и измерить следующие расстояния:
1.От середины ближней к машине черной полосы на планшете до оси задних колес (например, у меня было 1300 мм).
2.Высоту планшета (у меня - 33 мм)
3.Расстояние между колесными осями (2678 мм - по справочнику)
В VCDS выбираем блок 6С – камера заднего вида. Для получения доступа к каналам адаптации вводим защитный код (16) – 22351.
Идем в Адаптацию (10), выбираем канал 05, [Прочитать]. Базовое значение 500, нужно добавить к нему высоту планшета и ввести как новое значение (500+33=533, Тест, Сохранить).
Выбираем канал 04. Базовое значение 20000 мм, из него нужно вычесть расстояние между осями (2678 мм) и расстояние от планшета до проекции задней оси на землю (1300мм). У меня получилось 20000-1300-2678=16022, вводим как новое значение, Тест, Сохранить.
Далее канал 01. Вводим новое значение 1, Тест, Сохранить, Выйти.
Переходим в измерительные блоки (08), вводим блок 130 [Прочитать]. Статус калибровки должен быть «Включен» (поле 1), Статус калибровки (поле 3) должен меняться с 0х00AA до 0х0000 (Калибровка завершена успешно), где-то пара минут идет процедура, нужно ждать. Проверяем дважды, после чего процедура завершена
Планшет (аналог устройства VAS 6350) сделал из обычного ватмана, наклеенного на каркас из планок по этому чертежу (взятому из отчета, ссылка выше)
.
На ватман поместил напечатанные на принтере черные круги d=150мм. Расстояния измерял лазерным дальномером - ставил аптечку у оси колес в качестве отражателя.
Видимо, самое главное - симметричность планшета относительно авто (не относительно камеры!), и точность измерения расстояний.
Если кто-то захочет повторить - готов помочь, чем смогу.