Tasmaniec, машина стоит на асфальте, ты поворачиваешь руль туда-сюда, если с хрустом - вероятно опорный подшипник. Машина стоит на асфальте, ты выворачиваешь руль в сторону до упора, и даёшь газу, если хрустит, то это наружний ШРУС (как определить какой именно, наверно на котором люфт больше).