У меня тоже потряхивает на ХХ. Иногда еле заметно иногда сильнее. Как только переводишь рычаг КПП в положение D все становится нормально. На ходу нет никаких дерганий, хоть в натяг хоть на высоких оборотах. Может и правда так надо, или солярка такая...
П.С. у меня вот на "копейке" потряхивает двигатель, но это потому что стоит распредвал не родной, с увеличенным подъемом и со смещенными фазами....