Но у нас не акпп, гидроавтомат. Это обычная механика с мехатроником для управления сцеплением и переключения передач.
Насколько вредно или полезно пробуксовка дисков сцепления, ответ однозначен: чем меньше буксует тем лучше..
Замечу, при нажатой педали тормоза и при ручнике разная логика работы кпп. Если хочется греть масло в коробке, советую держать педаль тормоза при селекторе D, это будет стандартной цепочкой действий. При отпущенной педали тормоза сцепление сведено и находится в пробуксовке.