Загорелись индикаторы на панели приборов

Уважаемые, друзья! Подскажите, что может быть? Снял минусовую клему АКБ. Когда одел, то при включении зажигания на панели приборов загорелся индикатор электроусилителя руля и индикатор ESP. При нажатии кнопки включения/выключению ESP на консоли, ESP не включается. Электроусилитель работает. Что делать?

Воспользоваться кнопкой "поиск" , а если по короткому то проехаться чуток на мафынке))

Виток, Проехать ровно 50 метров и все погаснет.
На будущее перед созданием темы пользуйтесь поиском.

Спасибо за ответ. Впредь буду по внимательнее.