не работает ЭУР и ESP, помогите!

после установки мульти-руля перестал работать ЭУР и ESP.
ездил к электрикам, они разобрали всю рулевую колонку, ничего не нашли, сказали, что может быть неисправен датчик положения руля, но это не точно, заплатил им деньги за диагностику, сказали поездить день/два авось заработает, с их слов у них уже было 10 таких Туранов и потом всё само чудом заработало.
потом люди сказали, что нужно сделать калибровку руля, я решил попробывать, поехал и минут 10 кружил по свободной парковке гипера чтобы откалибровать его, опять же не помогло.
потом набрал какого-то диагноста, просто нашёл визитку в машине, он сказал "окей, я понял в чём проблема, после 4-ех звони и подъезжай!" звоню в 4, а он не отвечает, час тарабанил так и не ответил.
третий день уже почти пошёл, ничего не работает, только руки болят крутить этот руль.
может есть толковые специалисты в Минске или кто знает в чём точно проблема?
ПОМОГИТЕ!
заранее всем спасибо!
пишу первый раз, если что-нибудь не так, то прошу прощения

Подрулевой блок меняли?Что на первой фотке?Шнурок подключали?

Если руль не крутили, заработает. Наши машинки шнурок уважают, а так гадание.

Сообщение от ant 787

Подрулевой блок меняли?Что на первой фотке?Шнурок подключали?

1)менял
2)датчик положения руля
3)электрики подключали при диагностике, не знаю какой программой пользовались.

Сообщение от wimial

Если руль не крутили, заработает. Наши машинки шнурок уважают, а так гадание.

не крутил в каком плане?
я уже третий день езжу

Сообщение от nikita-182

2)датчик положения руля

И что он тебе не понравился? Зачем разбирал?

Сообщение от wimial

И что он тебе не понравился? Зачем разбирал?

я его не разбирал, электрики разбирали.

Ну и спроси зачем они это сделали? Шинку порвали?

Сообщение от wimial

Ну и спроси зачем они это сделали? Шинку порвали?

да я уже понял, что они зря это сделали и зря я к ним поехал.
прости, что порвали?

Сообщение от nikita-182

2)датчик положения руля
не знаю какой программой пользовались.

Вот сами себе и ответили."мастера" с непонятным шнурком увидели ошибку "датчик положения руля",разбомбили полколонки,достали датчик!!!(спасибо за фото,его никто до этого и не видел,патамучта не нужно)..Меняйте своих мастеров.Когда нормально прописывается мультируль,Достаточно проезать метров пятьдесят,а никак не неделю или день-два.http://www.touran-club.ru/f/tuning/7...il-multirul/p2