Рывки при движении

Passat Variant B6 1.9 TDI BLS, MKПП-5.
Проблема при движении на 3,4,5 передачах, круиз-контроль машина начинает дергаться в течении примерно около 3 секунд. Данная проблема может возникать не всегда.
Диагностика ошибок никаких не выявила. В чем может быть проблема?

У меня было нечто подобное зимой из_за летней соляры полностью запарафинился топливный фильтр, а ваш случай