Нужен совет или помощь, ошибка парковочного автопилота

Суть проблемы в следующем: при активации парковочного автопилота машина четко ловит просветы и сама параллейно паркуется либо на правую, либо на левую стороны дороги(здесь проблем нет, все элементы системы исправны), а когда на машине сам паркуешься перпендикулярно относительно дороги(парковочный автопилот отключен, но автоматически включается парктроник) выскакивает в 44 блоке(рулевой усилитель J500) ошибка № 03075 - нет связи, не постоянно , с блоком управления парковочного автопилота J791.
Ошибка выскакивает именно в 44 блоке, хотя связь блоков J500 и J791 (исходя из эл/схемы) осуществляет блок J519 (блок управления бортовой сетью).
ВОПРОС? Как это вылечить? Может кто знает или сам сталкивался с такой проблемой.

Тоже появляется ошибка. "нет связи, не постоянно" сложно выявить. Пока работает и ладно.

Alex64. я вот хочу попробовать поменять блок парковочного автопилота J791. У меня на машине стоит 1Т0919475, которого уже нет в продаже т.к. немцы его с начала этого года(если не ошибаюсь) заменили на 1Т0919475С. Я так думаю неспроста они это сделали, видимо был какой-то производственный косяк. Да и цена блока изменилась - была 90, стала 120 евро.

Миха,
Скидывание клеммы АКБ помогало?

Allex, отключение АКБ пробовал. Есть еще одно слабое место, которое я не проверил. Когда была жара, я активно пользовался климатом и у меня выскакивала пару раз ошибка " неисправен датчик температуры наружнего воздуха G17, замыкание на плюс". Ошибку я стер и она не повторялась. Так вот я это к чему: передние парковочные датчики левого борта и датчик температуры имеют общую точку массы в жгуте проводки. Мое предположение: если было замыкание датчика на плюс, значит не было у него массы. Так вот в ближайшие выходные хочу проверить эту точку на предмет целосности и окисления.