Гарантия на автомобиль закончилась давно. На малых оборотах и после остановки оттормаживанием при троганье машина начинала подергиваться и сцепление ДСГ срабатывала резко с рывком. Диагностика показала,что надо менять мехатроник (стоимость 98911 рублей). Фольксваген поменял бесплатно и оплатил работу по замене. Мне пришлось уплатить только 2321 рубль. Сделано было все спокойно, без скандалов. От момента диагностики до замены прошло 3 недели.