АКПП для 2.0 FSI ошибка P0720

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
Хотел обратиться с вопросом по возможной неисправности АКПП.
Симптомы возможной поломки: При включении задней передачи "R" происходит рывок-удар.
Ясное дело что проблема в коробке -кто говорит что не в ней, но все же проблема очевидна.
На приборной панели переключение режимов АКПП дает ошибку.

При диагностике коробки выдает ошибку датчика скорости.

При визуальном осмотре установлено что есть течь в "розетке" АКПП.
Если кто сталкивался с данной проблемой прошу обсудить данный вопрос.
Спасибо.

synbuk, У Вас какая ДСГ?

DSG-6, на Туранах вроде бы только такие стоят.

Я не разбираюсь в этом но по-моему замена масла в коробке происходит через 100 тыс пробега авто. Может просто пора обслужить коробку? Мне просто ехать скоро верст 700 не хотелось бы проблем с этим. Да и если полетит коробка не из дешевых.

synbuk, у Вас бензин 2.0 FSI ? на них же вроде не ставили ДСГ

synbuk, ВИН в студию!

Именно DSG-6
Если Вы разбираетесь то, вот информация по авто:

Правда я вот не знаю где тут информация по коробке.

G1A 6-ступенчатая АКП HTQ. Это не вып, а автомат. Так что название темы не соответствует. А если поменяете масло в ней, то может ваще накрыться.

Спасибо уважаемый. Можно подробнее. Почему нельзя менять масло?

Она что необлуживаемая что ли?