Ремонт коробки DSG6

Здравствуйте . Помогите!!! 2-tdi BKD 2005г. ДСГ 6. Машина встает в аварийный режим с 2й передачи. Мехатроник, пакет сцеплений новые. Адаптация проходит. вася, выдает ошибки: 19 143 004 (005). Куда смотреть, что бы увидеть , что не работает???

19143/P2711/010001 - Unexpected / Implausible Mechanical Gear Disengagement: No Signal/Communication
Possible Symptoms
Malfunction Indicator Light (MIL) ON
Transmission Malfunction
Erratic Driving Behavior
Possible Causes
Double Clutch worn/faulty
Output Shaft Speed Sensor 1/2 (G501/G502) faulty
Mechatronic Unit for Double Clutch Transmission (J743) faulty
Possible Solutions
Check Output Shaft Speed Sensor 1/2 (G501/G502)
Check Measuring Value Blocks (MVB)
Check/Replace Double Clutch
Check/Replace Mechatronic Unit for Double Clutch Transmission (J743)
Special Notes
When found in 6-Speed Direct Shift Gearbox (DSG/02E):
Check Measuring Value Block (MVB) 008. The Output Shaft Speeds should align with the Input Shaft Speed during a Test Drive (Tiptronic in Gear 1/2) with the Clutch engaged.
According to Skoda TPI 2024152 an updated Clutch Set is available which addresses these issues.

Странно,что адаптация проходит...

Спасибо что откликнулись. Контроллер ДСГ измерения группа 4 окно 2: (коды не загружаются ТТХ 001 086) это нормально? Если нет' то где искать? Окно 2 показание датчика ж-251 ( расположен в ЕСП-направление движения) ЕСП работает. Какие значения, при успешной адаптации, в 069 группе?