АКПП работает машина не едет

Много перечитал на форуме, не нашел. Поэтому решил зарегистрироваться и задать вопрос, может кто-нибудь подскажет.
Авто - 2005 год 1,9 дизель ДСГ-6
Ситуация: на левом повороте в разгруженном состоянии как бы выскакивает полуось (приводной вал) или не знаю что ещё происходит. В итоге после завершения маневра, давим газ, слышно, что коробка крутит, обороты растут, по передачи на колеса нет, не едет. Останавливаемся тыркаем разные положения коробки, ни взад, ни вперед не едет. Передачи все включаются, все режимы переключаются.
Выходим из машины, толкаем авто вращая руль вправо-влево. Буквально 1 метр. Садимся за руль, включаем передачу - едем как ни в чем не бывало.
Как будто что-то что выскочило само стало на место.
Подскажите что это? Или где можно почитать. Честно добросовестно искал, но не нашел.

Сообщение от Dmitry78

Как будто что-то что выскочило само стало на место.

На место встало не само, а Вы помогли.

Сообщение от Dmitry78

толкаем авто вращая руль вправо-влево

Может надо машину на подъемник и посмотреть

Сообщение от Dmitry78

как бы выскакивает полуось

Так и планирую. Пока нет возможности, а любопытство распирает, что же все таки это такое. Никогда не встречался с таким явлением.

Хочу узнать сталкивался ли кто с такой проблемой и как решился вопрос.

Сообщение от Dmitry78

слышно, что коробка крутит, обороты растут, по передачи на колеса нет

Подними передние колеса по очереди и покрути. Должен почувствовать разницу, там, где легче, с той стороны проблема.

Понятно, что справа. Не понятно что может само выходить из зацепления и потом само становиться куда нужно?

Сообщение от Dmitry78

что может само выходить из зацепления и потом само становиться куда нужно?

Вангую, что диф разбит. И шрусы смотрите в первую очередь.

я - за триподы.
Не далее как вчера, машина заехала в бокс сама, а выехать не смогла. При вывешенных колёсах один трипод сполз с палки привода, а стопорное кольцо рядом валялось.

Всем доброго дня. Попал я вчера на подъемник и решил свою проблемку.
Оказалось: стопорное кольцо на приводном валу с внешней стороны, там где крепится шрус, выработалось в звездочку. Шлицами выело из кольца звездочку. Получается, что соскакивал шрус с вала. Но почему он становился обратно, с легкостью? Просто какое-то везение. Происходило дважды. Обычно если выскочит, то без разбора не вставишь обратно. А у меня протолкал чуть машину, и он становился на место. Проблема решилась, понятное дело, заменой стопорного кольца.
Впервые такое чудо в моей практике.

- - - Добавлено - - -

P.S.: Яков ГЛ был очень близок.