16420 - Heater Oxygen Sensor-2 Bank-1, circuit malfunction

Помогите разобраться с проблемой.
Из симптомов:
плавают обороты на холостых иногда
И есть запах бензина
Машина Touran 1 поколения 1.6 механика 5-ти ступка

А в сервис приехать на диагностику?