Датчик угла поворота рулевого колеса G85

При покупке авто на приборной панели горел индикатор жёлтый руль. Приобрёл диагностику и выдались ошибки
0778 - Датчик угла поворота рулевого колеса G85
18104 - не достоверно сообщение от блока управления рулевой колонки.
После сброса ошибок, руль гаснет на некоторое время, был у почти специалиста и попробовали сделать адаптацию, сново гаснет на некоторое время и сново загорается. При этом не работает круиз.
Что это может быть, что менять что делать? Одни говорят меняй рейку другие говорят заменить датчик g85, только хз где он стоит и даст ли это что то.

Сообщение от Ilya94son

что делать?

Найти эту тему- https://www.touran-club.ru/f/remont/...i-datchik-esp/

У меня ошибка датчика угла поворота руля ушла сама после замены датчика АБС переднего левого колеса. Были три лампочки АБС, ЕСР и руль. Все три ошибки ушли. Почему-то без колесного датчика датчик руля не находил нулевго положения.