У меня с самого новья, когда цеплял прицеп, при включении света всегда загоралась желтая лампа ошибки, фаркоп и все остальное ставили на заводе, сначала хотел разобраться, а потом смирился. Подозреваю, что на ИХ прицепах есть задний ход, а на наших нет. А сейчас поставил ДХО и вовсе почти решил эту проблему, ошибка загорается только ночью, а ночью с прицепом я редко езжу.