Волею судеб прошлым летом пришлось спать в машине, и я нашел вполне приемлемый способ.
Передние сиденья до упора вперед, и спинки на лобовое стекло
Заднее среднее желательно вообще убрать, я его куда то вперед засунул
Задние складываю, снимаю и в сложенном состоянии кладу в пустое пространство в ноги задних пассажиров.
Получается почти ровная площадка, двое укладываются в полный рост. Желательно конечно матрас, но первый раз мы обошлись и без него.