Дёргается + пара проблем

Народ, помогите решить проблемку. Авто: VW Touran 2.0 TDI 2004г, двигатель AZV.
Начиная с 3 передачи в районе 2200-2800 оборотов если нажимать педаль в пол то двигатель начинает дёргаться. Спасает выключение и включение двигателя на ходу, но через некоторое время опять появляется. Неделю назад делал диагностику вагом и получил 4 ошибки по двигателю:

18077 - PD Unit Injector; Cylinder 4 (N243): Electrical Malfunction
P1669 - 000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
RPM: 2898 /min
Torque: 228.0 Nm
Speed: 91.0 km/h
Load: 53.3 %
Voltage: 13.76 V
Bin. Bits: 00001000
Temperature: 87.3°C
(no units): 16.0

18051 - Please check DTC Memory of Electric Load Controller
P1643 - 000 - -
Freeze Frame:
RPM: 1008 /min
Torque: 40.0 Nm
Speed: 0.0 km/h
Load: 0.0 %
Voltage: 13.68 V
Bin. Bits: 00001000
Load: 47.5 %
(no units): 1.0

17848 - EGR Valve (N18): Open Circuit
P1440 - 000 - -
Freeze Frame:
RPM: 0 /min
Torque: 128.0 Nm
Speed: 0.0 km/h
Load: 0.0 %
Voltage: 12.01 V
Bin. Bits: 00001100
Mass Air / Rev.: 850.0 mg/str
Mass Air / Rev.: 0.0 mg/str

17677 - PD Unit Injector: Cylinder 4 (N243): Implausible Signal
P1269 - 000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
RPM: 2961 /min
Torque: 300.0 Nm
Speed: 143.0 km/h
Load: 68.6 %
Voltage: 14.36 V
Inj. Quantity: 0.31 mg/str
Temperature: 81.9°C
(no units): 16.0

Ну я их почистил и поехал дальше. Вчера опять начался расколбас полез в ваг и увидел 2 ошибки

18051 - Please check DTC Memory of Electric Load Controller
P1643 - 000 - -
Freeze Frame:
RPM: 1008 /min
Torque: 54.0 Nm
Speed: 0.0 km/h
Load: 0.0 %
Voltage: 14.14 V
Bin. Bits: 00001100
Load: 41.2 %
(no units): 1.0

17677 - PD Unit Injector: Cylinder 4 (N243): Implausible Signal
P1269 - 000 - -
Freeze Frame:
RPM: 3024 /min
Torque: 196.0 Nm
Speed: 97.0 km/h
Load: 47.1 %
Voltage: 14.36 V
Inj. Quantity: -0.16 mg/str
Temperature: 79.2°C
(no units): 16.0

Что мне делать?
Ну и ещё пара мелких проблем:

Address 03: ABS Brakes Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
Part No: 1K0 907 379 K
Component: ESP FRONT MK60 0103
Coding: 0023238
Shop #: WSC 01324 785 00200

1 Fault Found:
01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
008 - Implausible Signal - Intermittent

-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC Labels: 1K0-907-044.lbl
Part No: 1K0 907 044 N
Component: ClimatronicPQ35 061 0201
Shop #: WSC 00000 000 00000

1 Fault Found:
01274 - Air Flow Flap Positioning Motor (V71)
000 - -
-------------------------------------------------------------------------------
Address 09: Cent. Elect. Labels: 3C0-937-049-23-H.lbl
Part No SW: 1K0 937 049 T HW: 1K0 937 049 T*
Component: Bordnetz-SG 1.0 H30 0704
Revision: 00030000 Serial number: 00000000741094
Coding: 038B8F020004200000120C000000000000
Shop #: WSC 00000 000 00000

Part No: 1T0 955 119 C
Component: Wischer VW358 012 0401
Coding: 00065493
Shop #: WSC 00000

1 Fault Found:
01064 - Terminal 58d; Interior Dimming
012 - Electrical Fault in Circuit
-------------------------------------------------------------------------------
Address 18: Aux. Heat Labels: None
Part No: 1K0 815 007 AP
Component: Standheizer 020 3602
Revision: 00020000 Serial number: 09011559000000
Coding: 0001112
Shop #: WSC 00194 935 93957

2 Faults Found:
02251 - Heater Unit Locked
000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 0
Fault Frequency: 1
Reset counter: 76
Mileage: 153359 km
Time Indication: 0
Date: 2000.00.00
Time: 02:25:09

02245 - Connection; RF Remote Control
004 - No Signal/Communication
Freeze Frame:
Fault Status: 01100100
Fault Priority: 0
Fault Frequency: 10
Reset counter: 76
Mileage: 153359 km
Time Indication: 0
Date: 2000.00.00
Time: 00:09:24

-------------------------------------------------------------------------------
Address 56: Radio Labels: 1K0-035-1xx-56.lbl
Part No: 1K0 035 186 J
Component: Radio GR0 0014
Revision: 0001002S Serial number: VWZ2Z2D1447493
Coding: 0040400
Shop #: WSC 01324 785 00200

3 Faults Found:
00875 - Treble Speaker Front Right (R22)
011 - Open Circuit
00879 - Connection to Speaker Front Right
012 - Electrical Fault in Circuit - Intermittent
00880 - Connection to Speaker Rear Left
012 - Electrical Fault in Circuit - Intermittent
-------------------------------------------------------------------------------
Address 76: Park Assist Labels: 1K0-919-283.lbl
Part No: 1K0 919 283 A
Component: 02 Einparkhilfe 0101
Shop #: WSC 00000 000 00000
(Был удар в задний бампер, он немного треснул и вылетел датчик. хз сломан он или нет. Есть смысл удалить ошибку? Заработает ли он? )
1 Fault Found:
00436 - Left Rear Inner Parking Aid Sensor (G334)
009 - Open or Short to Ground

LinkinArts, Самое простое посмотреть эл. разъем 4й форсунки. По отопителю - стереть ошибки и разблокировать, затем смотреть появляются ли они снова. По электрике и по колонкам - стереть ошибки, если появляются снова, то искать причину, если не появились то забить.

Сообщение от Allex

LinkinArts,По отопителю - стереть ошибки и разблокировать, затем смотреть появляются ли они снова. По электрике и по колонкам - стереть ошибки, если появляются снова, то искать причину, если не появились то забить.

По отопителю - стереть не получается. По электрике и по колонкам - причину нашёл

Сообщение от LinkinArts

По отопителю - стереть не получается.

Надо сначала разблокировать. Воспользуйтесь поиском тема много раз обсуждалась.