В Пикассо тоже сидел в стеклянном,когда тест-драйвил С5 дизель с Айсином 6-ти ступенчатым.Океанский лайнер,ничего не скажешь.Но Пикассо убил допотопным однодисковым роботом,таким же,какой идёт на 3008 с 1.6 HDI.Это прошлое,но у французов есть двойное сцепление DCS(Dual Clutch Sistem),даже идет на Типи Партнёр.Но в Россию не поставляется,видимо считают нашу страну не приоритетным рынком,странно.