У меня сейчас ровно аналогичная ситуация, писал уже тут
в теме глупых вопросов, но тишина. Всё руки не доходят заказать и поменять левый задний датчик абс, чтоб проверить, не с него ли всё начинается. Если бы всё время выбивало, добрался бы уже давно, но так как появляются ошибки и снова пропадают на некоторое время, забывается. Заехал только на подъёмник и проверил соединительную фишку, датчика, там всё в порядке. Да, кстати, и круиз перестаёт фиксироваться.
------------
Полазил тут по форуму, надо бы съездить
с ватными палочками на яму для начала наверное.