Lesni4ij, проверить и определить, что виновато достаточно просто. Если виновен датчик, ошибка не будет стираться. Если стёрлась, то необходимо войти в блок 03-Тормозная система => 02-Измирительные группы => выбрать группу(из первых) где есть все датчики АБС => при движении должны быть видны данные. Если неисправно кольцо, то показание будет молниеносным и уходить в ошибку.
Лечится заменой кольца(если имеетя снятое со старого подшипника) либо заменой самого подшипника.