Толя, с камерой я сильно не помогу. А вот с тем, что ты не смог тронуться с места при положении селектора в "R", здесь "глюк" коробки. Ведь селектор подключен к ней.
Понаблюдай за индикацией на селекторе и приборке. Если будет какая-либо проблема, то диагностика покажет её. Проблема в селекторе будет сведена к ошибке датчиков Холла.