Всё верно. Это возникает именно после длительной стоянки, по крайней мере у VW свежих годов. В основных мозгах авто есть какой то счётчик времени. Т.е. когда мотор остыл, и его темпер равен темперу за бортом, затем часов через 7 (утром) ты прогрел его подогревателем, и заводишь уже горячий, мозги авто начинают "нервно курить", не понимая почему движка физически не заводилась, а уже по некоторым датчикам горячая. Их разные показания приводят к неправильной подачи топлива ХХ, вот и "троения" и "гуляющие" обороты.