Урал, есть неплохое описание 6-ступ. DSG вот тут
От себя скажу, что тоже столкнулся с проблемой под названием "мехатроник". Решил починить свой родной, т.к. 2 шт б.у. не подошли (хотя софт заливали якобы правильный), а новый покупать жаба душила. Много времени и денег потерял, пока не вышел на людей, которые мне все же его отремонтировали. Зато приобрел опыт, намучившись с этим непростым устройством. Чинил в Англии, обошлось относительно недорого, правда и были косяки, но сейчас машину тьфу-тьфу-тьфу ездит![]()