Думаю да, или в автошколе.
Если через мфц, то при замене прав сдаёшь старое в/у и ходишь пешком 5 дней (такой срок по закону положен), а если надо ездить, то можно в мфц купить временные права по цене 800 р. В ГИБДД старое в/у сдал и через час забрал новое.