как я боролся и победил оксиды азота в своем выхлопе

Всем добрый день! у меня сейчас выскочило две ошибки, по этому, всеми любимому датчику: Р1037 Нагрев датчика NOx (замыкание на массу) и Р1069 Датчик отопления NOx (контрольный сигнал) замыкание на массу. Куда копать, что может быть причиной, подскажите?

Скорее всего датчик умер либо блок управления возле самого датчика