Не очень часто,но регулярно езжу на большие расстояния.Постепенно выработались правила(для личного пользования,конечно)-ни когда не езжу ночью(необходимости нет,а шанс заснуть или встретить заснувшего и не увернуться от него велик),стараюсь не ехать за один присест более 1000км,если чувствую усталость-всегда вспоминаю,что момент засыпания ни кто не может уловить!Иногда,чтобы взбодриться,разминаю пальцами мочки ушей,до неприятных ощущений,мне здорово помогает
.Когда еду в Москву,обязательно делаю привал с комфортом(отель бронирую заранее) с таким расчетом,чтоб проехать 2\3 пути в первый день,а утром встаю пораньше и к полудню я на месте.Бывало,проезжал все 1500 км за раз,но потом понял,что это не оправданная глупость(в моем случае,разумеется).