С ПДД все в порядке:
"19.4. Противотуманные фары могут использоваться:
в условиях недостаточной видимости как отдельно, так и с ближним или дальним светом фар;
в темное время суток на неосвещенных участках дорог совместно с ближним или дальним светом фар;
вместо ближнего света фар в условиях, предусмотренных пунктом 19.5 Правил."
Ксенон хуже виден днем, чем галоген. И жаба совершенно не причем: ксенон гораздо живучее галогена.