На линейный вход оконечного каскада усилителя как правило подается сигнал амплитудой ~ 250..500 mV, взятый с предусилителя. На том выходе, откуда ты хотел снять сигнал, амплитуда его гораздо больше. Кроме того, при параллельном подключении нагрузки (динамики и вход усилителя) ее суммарное сопротивление уменьшается, а как правило, у усилителей НЧ, (коим, я так подозреваю, выступает выходной каскад штатной магнитолы) есть ограничение по минимальному R нагрузки. Обычно для автомагнитол Rmin - 4 Ohm. Все это надо учитывать при подобных экспериментах. Таким образом, взять сигнал можно с клемм CD-R, CD-L и "земля CD", если к ним подключено входное гнездо для подачи сигнала с CD (в данном случае он выступает в роли предусилка) на усилитель. Если на этих контактах "сидит" что-то другое, тогда ищи другие варианты.