обновлю тему, при торможении начал дергаться (раскачиваться) руль, это к заменен тормозных дисков?
Заменить всегда можно. А для начало проверить наличие смазки для направляющих во всех суппортах (задние тоже) и смазать направляющие по которым колодки двигаются. Недавно так вылечил свою, руль перестал бить при торможении