Отписываюсь. Что касается усилителя руля, ничего изменить не удалось. Человек, который мне помогал, сказал, что на предидущих машинах электроника была другая и все было гораздо легче/проще поменять/изменить/настроить, сейчас нет(на 2012м.г.), как вариант, может что-то меняется/перепрограмируется через VAG компьютер диллерский, но это к ОФД.