плохой алгоритм.При драйве робот сразу переключает на 2-ую и буксует сцеплением.Даже на спорте сразу переключает на 2-ую.Надо переводить с нейтрали на драйв и сразу на типтроник,ехать на первой до 3 тыс оборотов,затем переключить на 2-ую или в нейтраль и катиться.Я довольно быстро привык до автоматизма.Переключаю двумя пальцами,локоть лежит на подлокотнике.Сцепа работает только при трогании.Вся беда дсг в пробках-это дергание робота с 1-ой на 2-ую с пробуксовкой сцепления,нагрев от этого,просачивание масла сквозь раскаленные сальники и замыкание мехатрона.Вообще надо исключить езду на 2-ой передаче меньше 15 кмч.