При торможении возникает ощущение гравия (или наждачки)

Совершенно верно, иначе при выходе турбины на рабочий диапазон оборотов, мы бы не могли нормально тормозить во впускном коллекторе турбомоторов нету вакуума, там давление
Помоему тандемник создает разрежение

Дотормаживатель срабатывает от очень резкого нажатия на педаль тормоза. Если скорость нажатия не достаточна для его срабатывания, то сколько не дави - дотормаживатель не сработает. При срабатывания дотормаживателя педаль проваливается под ногой и сразу сама включается аварийка. Самому спровоцировать работу дотормаживателя достаточно сложно (психологический барьер), так что на практике его можно опробовать обычно только в реальной аварийной ситуации.
А АБС всегда продолжает работать, с том числе и совместно с дотормаживателем.