Нужно смотреть машину.....!
Может быть и болт крепления к валу,может от вала управления отлетел кусок металла и попал под крышку вала и т. д.
Затем вскрывать крышку 5-6й передач - осмотр!
Затем снимать пятую и шестую и смотреть в каком теперь состоянии "зубъя захода" в синхронизатор.....