Напишу со слов форумчанина. Он прочистил свой сажевый ЛАВРом. Залил, около литра в отверстие от лямбда зонда и проехал, медленно, на высоких оборотах, пока не пропал дым.
Ошибка ушла - машина поехала. До этого фильтр был полностью забит из-за не работавшего датчика температуры. Может сам он по подробнее опишет, что именно делал.