В рамках уголовного дела назначается автотехническая экспертиза, где перед экспертом ставятся вопросы типа "мог или не мог избежать"... Опять же в целях предварительного определения вины до возбуждения уголовного дела следователем может проводится следственный эксперимент... Если по результатам эксперимента выясняется, что у водителя не было возможности избежать столкновения/наезда идёт отказ в возбуждении УД... ну как-то так.