Была похожая проблема на Гольфе 4 в таком же диапазоне скоростей. Поменял внутренний шрус проблема полностью не ушла. В конечном итоге на 3-й диагностике приговорили ступичный подшипники...... "проблема"
пропала 8) . Кстати люфта как такового не было.
Удачи!