Тоже сталкивался с таким мнением. Мол камеры "видят" через грязь.
Для себя решил что причина этому инфракрасный диапазон.
1) в нем граница свет-тень видна несколько четче. И имхо, если номер на заляпан грязью, а равномерно покрыт не толстым слоем грязи, повторяя силуэт букв и цифр, то шансы увеличиваются.
2) фон на ГРЗ не просто белая краска, а специальная, отражающая, возможно в ИК это тоже влияет на читаемость.