Это лучшее решение проблемы , но я для начала поменял бы щёточный механизм . То ,что установленный выглядит идеально не значит его исправность , жгутик который вставлен в сам уголёк каким то образом внутри подгорает чем нарушается токопроходимость от этого вялое вращение . В своё время мне это помогло )))
Масло в коробке пробежала тысяч 20,по поводу стартера ,буду пробовать менять его.Правда узнаю результат только через полтора месяца , уезжаю на работу.
История продолжается.Сегодня заменил стартер, проблема не ушла.Попрежнему первые обороты двигателя крутит вяло.
Проверь состояние провода массы возле стартера(коробка => корпус автомобиля).
Вчера заменил dsg,думал в ней проблема,но нет.Ищем проблему дальше
Petyulkin, а со старым АКБ также плохо вначале крутил?