Ваша коробка серии 02S с кодом : JYK!
Машину нужно послушать на подъемнике...... а далее снятие и разборка с дефектовкой!
Предпологать смысла нет - очень много может быть всякого.......
Начните с осмотра на предмет возможной течи масла!
Если течи нет,то готовтесь вскрывать коробку! Только не доверяйте работу тем,кто никогда не ремонтировал эту серию - могут накосячить!
После вскрытия осмотрите внимательно дифференциал! Зачастую проворачивает один из подшипников на посадочном корпусе диффа....
Бывает так же,что один из сателлитов "прикипает к оси" дифференциала.....
Также встречается выработка с "раковинами" на переднем подшипнике 2-го вала!