С задним проще. Снимаешь колесо и нежненько ступицу туда-сюда покручиваешь - если почувствуешь слабые рывки/закусывания - меняй. С передним - не знаю. Или лучше слушать, или шрус снимать, но это как крайний вариант.
Блин, механики. "При повороте в право гудеть перестаёт,значит левый..." Всю жизнь было наоборот.
Не оттуда звук ждёшь - по-этому и не можешь понять.
Вспомнил! Когда-то мне один гаражный мастер широкого профиля говорил: вывесить морду, разогнать колёса до 100-120, коробку в нейтраль, движок глушить и идти слушать. В большинстве случаев помогает. Про автоматы не скажу, возможно ли так сделать.