На собственном опыте убедился что проблема пуска прогретого двигателя, (позже и на холодную схватывал не сразу) решилась снятием стартера, разборкой, чисткой, смазкой, и заменой щёток. Это вариант действенный но наверно не единственный. Самое смешное и грустное что официалы по этой проблеме после диагностики предлагали заняться форсунками вот и доверяйся.