Мне работа EDS нравится и понятна. Система очень четко препятствует закапыванию. Если мне не нужно копать ведущими колесами,то преодолеваю препядствие с ней. Если в качестве метода преодоления препядствия выбрано управляемое копание, то лучше отключить заранее